Павлов Андрей Сергеевич

В 2015 году окончил бакалавриат Северо-Кавказского федерального университета по направлению «Бизнес-информатика».

В 2017 году окончил магистратуру Северо-Кавказского федерального университета по специальности «Бизнес-информатика».

В 2017 году поступил в аспирантуру Северо-Кавказского федерального университета по направлению 09.06.01 «Информатика и вычислительная техника», профиль «Системный анализ, управление и обработка информации».

Является исполнителем научного проекта по теме «Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления на основе решения обратной задачи динамики и кинематики» (2017-2019, уникальный идентификатор RFMEFI57517X0166) в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 - 2020 годы».

В 2018 году стал победителем конкурса Региональной научно-практической конференции «Инновационные идеи молодежи Ставропольского края – развитию экономики России» по программе УМНИК, тема проекта «Разработка реконфигурируемого робототехнического комплекса с адаптивной кинематической структурой на базе малоразмерных сферических роботов для применения в условиях чрезвычайных ситуации». В 2019 году получил премию Губернатора Ставропольского края талантливой молодежи Ставропольского края в области научной и инновационной деятельности «Премия 2020».

Повышение квалификации:

1.   Технологии проведения информационно-аналитической и технической экспертизы компьютерных систем, 252 часа, 2018 год, Северо-Кавказский федеральный университет, г. Ставрополь.

2.   Инновационные подходы применения цифровых технологий в образовании и научных исследованиях, 72 часа, 2019 год, Северо-Кавказский федеральный университет, г. Ставрополь.

3.   Современные формы, методы и технологии высшего образования, 36 часов, 2019 год, Северо-Кавказский федеральный университет, г. Ставрополь.

4.   Использование средств информационно-коммуникационных технологий в электронной информационно-образовательной среде вуза, 36 часов, 2019 год, Северо-Кавказский федеральный университет, г. Ставрополь.

5.   Цифровизация образования как инструмент формирования профессиональных и надпрофессиональных компетенций будущего, 108 часов, 2019 год, Вятский государственный университет, г. Киров.

6.   Удостоверение о повышении квалификации № 162413898532, «Применение роботов-манипуляторов и программных симуляторов для преподаваания робототехники в ВУЗе (углубленный уровень)», 72 часа, ООО «ЦОК НТИ» г. Иннополис.

7.   Удостоверение о повышении квалификации ПКСК № 040537, 2019 г., «Использование средств информационно-коммуникационных технологий в электронной информационной-образовательной среде вуза», 36 часов, ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет».

• методы верификации и тестирования программных средств
• программирование на языке Ассемблер
• языки программирования

Информационная безопасность, робототехника, искусственный интеллект, математическое моделирование, системный анализ.

1.   Павлов А.С. Методика планирования траектории движения группы мобильных роботов в неизвестной замкнутой среде с препятствиями // Системы управления, связи и безопасности. 2021. №3. С. 38-59. DOI: 10.24412/2410-9916-2021-3-38-59.

2.   Петренко В.И., Тебуева Ф.Б., Гурчинский М.М., Антонов В.О., Павлов А.С. Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении // Труды СПИИРАН. 2019. № 1. С. 123-147. DOI: https://doi.org/10.15622/sp.18.1.123-147.

3.   Петренко В.И., Тебуева Ф.Б., Гурчинский М.М., Свистунов Н.Ю., Павлов А.С. Алгоритм машинного обучения системы управления антропоморфными манипуляторами // Системная инженерия и информационные технологии. – 2021. – Т. 3. – № 2(6). – С. 35-43. – DOI 10.54708/26585014_2021_32635.

4.   Petrenko, V., Tebueva, F., Antonov, V., Gurchinsky, M., Pavlov, A., Sergey, R., Shutova, Y. (2019). Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator. Paper presented at the 2019 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2019 - Proceedings, doi:10.1109/SIBCON.2019.8729657.

5.   Petrenko, V.I. Tebueva F.B., Pavlov A.S., Antonov V.O., Kochanov M.S. Path Planning Method in the Formation of the Configuration of a Multifunctional Modular Robot Using a Swarm Control Strategy // 7th Scientific Conference on Information Technologies for Intelligent Decision Making Support (ITIDS 2019), Advances in Intelligent Systems Research. 2019. Vol-166. P. 165-170. https://doi.org/10.2991/itids-19.2019.30.

6.   Petrenko, V., Tebueva, F., Pavlov, A., Gurchinsky, M. Method for Reconfiguring the Kinematic Structure of a Mechatronic-Modular Robot in Non-Deterministic Conditions // Proceedings of the 8th Scientific Conference on Information Technologies for Intelligent Decision Making Support (ITIDS 2020). Atlantis Press, 2020. P. 347-352.

7.   Petrenko, V.I. Tebueva F.B., Pavlov A.S., Svistunov N.Yu. Machine Learning Algorithm for Anthropomorphic Manipulator Control System // Proceedings of the 8th Scientific Conference on Information Technologies for Intelligent Decision Making Support (ITIDS 2020). Atlantis Press, 2020. P. 353-358.

8.   Petrenko, V., Pavlov, A., Tebueva, F., & Gurchinsky, M. (2019). The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm. Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE, , October-2019 42-47. doi:10.1109/DeSE.2019.00018.

10.   Tebueva, F., Pavlov, A., Satybaltina, D. (2021). A method for planning the trajectory of a mobile robot in an unknown environment with obstacles. E3S Web of Conferences. 270. 01035. 10.1051/e3sconf/202127001035.

11.   Petrenko, V. I., Tebueva, F. B., Gurchinsky, M. M., Pavlov, A. S., Antonov, V. O., & Ryabtsev, S. S. (2020). Kinematic analysis anthropomorphic gripper with group drive. Paper presented at the IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 862(3) doi:10.1088/1757-899X/862/3/032057.

12.   Petrenko, V., Pavlov, A., Tebueva, F., Gurchinsky, M. (2019). The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm. Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE, October-2019 42-47. doi:10.1109/DeSE.2019.00018.

13.   Petrenko, V., Tebueva, F., Antonov, V., Gurchinsky, M., Pavlov, A., Sergey, R., Shutova, Y. (2019). Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator. Paper presented at the 2019 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2019 - Proceedings, doi:10.1109/SIBCON.2019.8729657.

14.   Mezenceva, O. S., Petrenko, V. I., Zhilina, E., Pavlov, A. S., Apurin, A. A. (2019). Developing a concept of available multi-functional modular robot for education and research. Paper presented at the CEUR Workshop Proceedings.

15.   Petrenko, V. I., Tebueva, F. B., Gurchinsky, M. M., Antonov, V. O., & Pavlov, A. S. (2019). Predictive assessment of operator's hand trajectory with the copying type of control for solution of the inverse dynamic problem. SPIIRAS Proceedings, 18(1), 123-147. doi:10.15622/sp.18.1.123-147.

16.   Petrenko V.I., Tebueva F.B., Pavlov A.S., Ryabtsev S.S., Antonov V.O. Determination of the spatial position and orientation of the links of the robot anthropomorphic grip by the solution of the direct and inverse kinematics problem // Integrating Research Agendas and Devising Joint Challenges International Multidisciplinary Symposium ICT Research in Russian Federation and Europe. - 2018. 94-104.

Опубликовал более 60 научных трудов, в том числе 13 статей в журналах ВАК, 8 статей в изданиях, индексируемых в Scopus и 4 статьи в изданиях, индексируемых в WoS. Имеет 17 свидетельств об официальной регистрации программ для ЭВМ и баз данных в Федеральном институте промышленной собственности.